Il modulo iCarsoft HD2000 funziona come un dispositivo di interfaccia di comunicazione del veicolo, che viene utilizzato per leggere i dati del veicolo e quindi inviarli allo strumento diagnostico tramite comunicazione Bluetooth/Wi-Fi o connessione USB. Gli indicatori LED consentono di identificare facilmente lo stato di funzionamento del modulo. È stato progettato appositamente per il CR Ultra. Ci sono 13 adattatori per veicoli commerciali di uso comune e alcuni adattatori opzionali che consentono di fare acquisti su richiesta.